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  本实用新型涉及破包设备技术领域，具体涉及一种破包切割机构及破包机，所述破包切割机构包括第一切割组件和第二切割组件，第一切割组件包括第一驱动模块、第一旋转轴和设置在第一旋转轴上的第一刀片，第二切割组件包括第二驱动模块、第二旋转轴和设置在第二旋转轴上的第二刀片，第一旋转轴和第二旋转轴之间形成为可以使包装袋通过的袋通道，第二切割组件还包括有弹性件和万向联轴器，弹性件与第二旋转轴直接或间接连接，使得第二旋转轴可自适应微调与第一旋转轴的间隙，万向联轴器设置在第二驱动模块和第二旋转轴之间进行传动。本实用新型

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219770380 U (45)授权公告日 2023.09.29 (21)申请号 2.8 (22)申请日 2023.05.16 (73)专利权人 江苏中科机器人科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区常武中 路18-66号常州科教城常州现代设计 与制造中心C座4楼409、410室 (72)发明人 狄永东徐海斌金海军 (74)专利代理机构 常州明和诚知识产权代理事 务所(普通合伙) 32718 专利代理师 陈红桥 (51)Int.Cl. B65B 69/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 一种破包切割机构及破包机 (57)摘要 本实用新型涉及破包设备技术领域，具体涉 及一种破包切割机构及破包机，所述破包切割机 构包括第一切割组件和第二切割组件，第一切割 组件包括第一驱动模块、第一旋转轴和设置在第 一旋转轴上的第一刀片，第二切割组件包括第二 驱动模块、第二旋转轴和设置在第二旋转轴上的 第二刀片，第一旋转轴和第二旋转轴之间形成为 可以使包装袋通过的袋通道，第二切割组件还包 括有弹性件和万向联轴器，弹性件与第二旋转轴 直接或间接连接，使得第二旋转轴可自适应微调 与第一旋转轴的间隙，万向联轴器设置在第二驱 动模块和第二旋转轴之间进行传动。本实用新型 U 提供的一种破包切割机构，具有漏料彻底，破包 0 效果好，不损伤刀片，常规使用的寿命长，灵活性好，稳 8 3 0 定性好等优点。 7 7 9 1 2 N C CN 219770380 U 权利要求书 1/1 页 1.一种破包切割机构，其特征是，包括： 第一切割组件 （1），所述第一切割组件 （1）包括第一驱动模块 （11）、第一旋转轴 （12）和 设置在第一旋转轴 （12）上的第一刀片 （13），所述第一驱动模块 （11）驱动所述第一旋转轴 （12）和第一刀片（13）旋转进行切割； 第二切割组件 （2），所述第二切割组件 （2）包括第二驱动模块 （21）、第二旋转轴 （22）和 设置在第二旋转轴 （22）上的第二刀片 （23），所述第二驱动模块 （21）驱动所述第二旋转轴 （22）和第二刀片（23）旋转进行切割； 所述第一旋转轴（12）和第二旋转轴（22）之间形成为可以使包装袋通过的袋通道，所述 第二切割组件 （2）还包括有弹性件 （24）和万向联轴器 （25），所述包装袋经过所述袋通道时， 所述第二旋转轴（22）受力会远离所述第一旋转轴（12）且对所述弹性件 （24）施加作用力，所 述包装袋被切割完成后，所述第二旋转轴 （22）在弹性件 （24）的作用下复位；所述第二驱动 模块 （21）被配置为固定安装，所述万向联轴器 （25）被配置在所述第二驱动模块 （21）和所述 第二旋转轴（22）之间进行传动。 2.依据权利要求1所述的破包切割机构，其特征是，所述第二旋转轴 （22）的两端设有 滑动结构，所述滑动结构包括滑轨 （31）、滑动轴承 （32）和固定板 （33），所述滑轨 （31）和固定 板（33）被配置为固定安装，所述滑动轴承 （32）与所述第二旋转轴（22）转动连接且可带动所 述第二旋转轴（22）沿所述滑轨 （31）滑动，所述弹性件 （24）被配置在所述滑动轴承 （32）和所 述固定板 （33）之间。 3.依据权利要求2所述的破包切割机构，其特征是，所述第一旋转轴 （12）的旋转中心 固定，所述第一旋转轴 （12）和第二旋转轴（22）平行设置，所述滑动轴承 （32）的滑动方向垂 直于包装袋的进袋方向，即为所述第一旋转轴（12）的旋转中心线）的旋转 中心线所述的破包切割机构，其特征是，所述滑动轴承 （32）上还连接有丝 杆（34），所述丝杆 （34）的一端与所述滑动轴承（32）固定连接，另一端穿过所述固定板（33） 上的通孔后与紧固螺母（36）螺纹连接，通过紧固螺母 （36）能调节第一旋转轴（12）和第二 旋转轴（22）之间的初始距离。 5.依据权利要求4所述的破包切割机构，其特征是，所述紧固螺母 （36）调节完成后与 所述丝杆 （34）固定。 6.依据权利要求5所述的破包切割机构，其特征是，所述弹性件 （24）为压簧，所述压 簧的一端抵靠或固定于所述滑动轴承 （32），另一端抵靠或固定于所述固定板（33）。 7.依据权利要求6所述的破包切割机构，其特征是，所述压簧对应套设在所述丝杆 （34）上。 8.依据权利要求1所述的破包切割机构，其特征是，所述第一刀片 （13）和第二刀片 （23）均为多个，且依次交错设置。 9.一种破包机，其特征是，包括如权利要求1‑8任意一项所述的破包切割机构。 10.根据权利要求9所述的破包机，其特征是，所述破包机还包括袋回收装置，所述破 包切割机构切割后的袋体由所述袋回收装置进行回收。 2 2 CN 219770380 U 说明书 1/5 页 一种破包切割机构及破包机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及破包设备技术领域，具体涉及一种破包切割机构及破包机。 背景技术 [0002] 粉料输送时需要先通过破包机进行破包，破包机包括破包切割机构和废袋输出装 置，通过破包切割机构将粉料和包装袋分离，粉料单独进入料仓，而破碎的包装袋则进入废 袋输出装置回收。 [0003] 公开号为“CN205770553U”、名称为“用于拆包机的破袋装置”的实用新型专利公开 了一种破包切割机构，该破包切割机构包括上、下两个割袋组件，每个割袋组件均包括有驱 动机构、旋转轴和设置在旋转轴上的割刀，粉料包装袋从两个割袋组件中间通过，如此通过 两个割袋组件中的割刀从上下两个方向进行切割，实现多道割口漏料，漏料彻底。但是，该 破包切割机构任旧存在一定问题，由于两个割袋组件之间的间距固定，当粉料包装袋中的 粉料有结块现象时，会导致破包效果不理想且容易损伤刀片。 实用新型内容 [0004] 本实用新型为解决现存技术中的破包切割机构当包装袋中粉料有结块现象时，破 包效果不理想且容易损伤刀片的技术问题，提出了一种破包切割机构及破包机，即便包装 袋中粉料有结块现象，也能够很好地进行破包，而且不会对刀片造成损伤，常规使用的寿命长。 [0005] 本实用新型的技术方案： [0006] 一种破包切割机构，包括： [0007] 第一切割组件，所述第一切割组件包括第一驱动模块、第一旋转轴和设置在第一 旋转轴上的第一刀片，所述第一驱动模块驱动所述第一旋转轴和第一刀片旋转进行切割； [0008] 第二切割组件，所述第二切割组件包括第二驱动模块、第二旋转轴和设置在第二 旋转轴上的第二刀片，所述第二驱动模块驱动所述第二旋转轴和第二刀片旋转进行切割； [0009] 所述第一旋转轴和第二旋转轴之间形成为可以使包装袋通过的袋通道，所述第二 切割组件还包括有弹性件和万向联轴器，所述包装袋经过所述袋通道时，所述第二旋转轴 受力会远离所述第一旋转轴且对所述弹性件施加作用力，所述包装袋被切割完成后，所述 第二旋转轴在弹性件的作用下复位；所述第二驱动模块被配置为固定安装，所述万向联轴 器被配置在所述第二驱动模块和所述第二旋转轴之间进行传动。 [0010] 进一步地，所述第二旋转轴的两端设有滑动结构，所述滑动结构包括滑轨、滑动轴 承和固定板，所述滑轨和固定板被配置为固定安装，所述滑动轴承与所述第二旋转轴转动 连接且可带动所述第二旋转轴沿所述滑轨滑动，所述弹性件被配置在所述滑动轴承和所述 固定板之间。 [0011] 进一步地，所述第一旋转轴的旋转中心固定，所述第一旋转轴和第二旋转轴平行 设置，所述滑动轴承的滑动方向垂直于包装袋的进袋方向，即为所述第一旋转轴的旋转中 心线和第二旋转轴的旋转中心线] 进一步地，所述滑动轴承上还连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述滑动轴承固定 连接，另一端穿过所述固定板上的通孔后与紧固螺母螺纹连接，通过紧固螺母能调节第 一旋转轴和第二旋转轴之间的初始距离。 [0013] 进一步地，所述紧固螺母调节完成后与所述丝杆固定。 [0014] 进一步地，所述弹性件为压簧，所述压簧的一端抵靠或固定于所述滑动轴承，另一 端抵靠或固定于所述固定板。 [0015] 进一步地，所述压簧对应套设在所述丝杆上。 [0016] 进一步地，所述第一刀片和第二刀片均为多个，且依次交错设置。 [0017] 本实用新型的另一方面，提供一种破包机，包括如以上任意一项所述的破包切割 机构。 [0018] 进一步地，所述破包机还包括袋回收装置，所述破包切割机构切割后的袋体由所 述袋回收装置进行回收。 [0019] 采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种破包切割机构，与现存技术相比，具 有以下有益效果：本实用新型提供的破包切割机构，通过设置两组切割组件来对粉料包装 袋进行切割，能轻松实现多道割口漏料，漏料彻底，而且，本实用新型通过设置弹性件使得第 二旋转轴为可移动式，在遇到结块粉料时，通过弹性件可以自适应地微调两个旋转轴之间 的距离，破包效果好而且不会损伤刀片，常规使用的寿命长。此外，由于第二旋转轴是可移动的，本 实用新型通过万向联轴器实现第二驱动模块和第二旋转轴的传动，而第二驱动模块被设置 为固定安装，不跟随第二旋转轴移动，如此不影响传动效率，而且提升了破包切割机构的灵 活性和稳定能力。 附图说明 [0020] 图1为本实用新型的破包切割机构的主视图； [0021] 图2为破包切割机构的俯视图； [0022] 图3为破包切割机构的右视图； [0023] 图4为粉料包装袋经过破包切割机构的路径示意图。 [0024] 其中， [0025] 第一切割组件1，第一驱动模块11，第一旋转轴12，第一刀片13；第二切割组件2，第 二驱动模块21，第二旋转轴22，第二刀片23，弹性件24，万向联轴器25；滑轨31，滑动轴承32， 固定板33，丝杆34，固定块35，紧固螺母36。 具体实施方式 [0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用 新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0027] 必须要格外注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根 据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外精确指出，否则单数形式 4 4 CN 219770380 U 说明书 3/5 页 也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书里面使用术语“包含”和/或“包 括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0028] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、 竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位 置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词 并不指示和暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因 此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮 廓的内外。 [0029] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为便于 对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本 实用新型保护范围的限制。 [0030] 如图1‑3所示，本实施例提供一种用于破包的破包切割机构，该破包切割机构包括 第一切割组件1和第二切割组件2，其中，第一切割组件1包括有第一驱动模块11、第一旋转 轴12和固定设置在第一旋转轴12上的可非常快速地旋转的第一刀片13，第一驱动模块11可以是驱 动电机，驱动第一旋转轴12和第一刀片13旋转进行切割；第二切割组件2包括有第二驱动模 块21、第二旋转轴22和固定设置在第二旋转轴22上的可非常快速地旋转的第二刀片23，第二驱动 模块21可以是减速机电机，驱动第二旋转轴22和第二刀片23旋转进行切割；本实施例中第 一刀片13为三个，第二刀片23为两个，第一刀片13和第二刀片23依次间隔交错设置。进一步 地，第一旋转轴12和第二旋转轴22之间具有一定间距，该间距形成为可以使粉料包装袋通 过的袋通道，如图4所示，粉料包装袋沿箭头指向的路径移动，当粉料包装袋经过袋通道时， 如果粉料包装袋内的粉料出现结块现象，结块的粉料会通过第二刀片23对第二旋转轴22施 加一作用力，第二旋转轴22受力会远离第一旋转轴12，第二切割组件2还包括有弹性件24， 该弹性件24与第二旋转轴22直接或间接连接，第二旋转轴22受力移动的同时也会对该弹性 件24施加作用力，弹性件24对第二旋转轴22施加反作用力进行支撑，当包装袋被切割完成 后，第二旋转轴22在弹性件24的作用下复位，弹性件24可设为在第一旋转轴12和第二旋 转轴22之间，也可设为在第二旋转轴22和破包机的外壳之间。此外，第二切割组件2还包 括有万向联轴器25，第二驱动模块21被配置为固定安装，万向联轴器25被配置在第二驱动 模块21和第二旋转轴22之间，当第二旋转轴22移动时由万向联轴器25连接第二驱动模块21 和第二旋转轴22进行传动。 [0031] 这样，本实施例提供的一种破包切割机构，通过设置两组切割组件来对粉料包装 袋进行切割，能轻松实现多道割口漏料，漏料彻底，而且，本实施例通过设置弹性件24使得第 二切割组件2中的第二旋转轴22为可移动式，在遇到结块粉料时，通过弹性件24可以自适应 地调节两个旋转轴之间的距离，破包效果好而且不会损伤刀片，并且在一次切割完成后，通 过弹性件24复位，对后续新的粉料包装袋进行切割，每次切割均能达到破包效果好、不损伤 刀片的技术效果，常规使用的寿命长。此外，由于第二旋转轴22是可移动的，本实施例设置第二驱 动模块21为固定安装，通过万向联轴器25实现第二驱动模块21和第二旋转轴22的传动，第 二驱动模块21不会跟随第二旋转轴22移动，如此不影响传动效率，而且提升了该破包切割 机构的灵活性和稳定能力，假设第二驱动模块21跟随第二旋转轴22移动，在遇到结块粉料时， 要想使第二旋转轴22移动还需要克服第二驱动模块21的重力，导致灵活性较差，而且第二 5 5 CN 219770380 U 说明书 4/5 页 驱动模块21的振动也会影响工作稳定性。因此，本实施例提供的破包切割机构具有漏料彻 底，破包效果好，不损伤刀片，常规使用的寿命长，灵活性好，稳定性高等诸多优点。 [0032] 需要说明的是，本实施例的第二旋转轴22为可移动式，而第一旋转轴12、第一驱动 模块11、第一刀片13均为固定式，即第一旋转轴12和第一刀片13仅能绕着固定的旋转中心 转动，从而形成一个切割组件固定，另一个切割组件可移动的形式。此为优选的实施例，在 其他实施例中，也可通过弹性件使得两个切割组件均为可移动式。 [0033] 为了使得第二旋转轴22更好的移动，本实施例在第二旋转轴22的两端设有滑动结 构，如图3，该滑动结构包括有滑轨31、滑动轴承32和固定板33，其中，滑轨31和固定板33被 配置为固定安装，例如可以固定安装于破包机的外壳，滑动轴承32与第二旋转轴22可转动 地连接，例如在滑动轴承32与第二旋转轴22之间设置转动轴承，转动轴承的外圈与滑动轴 承32固定，转动轴承的内圈与第二旋转轴22固定，滑动轴承32可带动第二旋转轴22沿滑轨 31滑动且不影响第二旋转轴22的转动，如此使得第二旋转轴22的滑动方向固定，并且本实 施例在第二旋转轴22的两端各设置一滑动结构，能提高稳定性。进一步地，固定板33的板 面与第二旋转轴22的滑动方向垂直，弹性件24设置在滑动轴承32和固定板33之间提供支撑 和复位的弹性力。 [0034] 本实施例中的第一旋转轴12和第二旋转轴22平行设置，由于粉料包装袋的进袋方 向为斜向下，优选地，本实施例设置滑轨31为斜向，使得滑动轴承32的滑动方向垂直于粉料 包装袋的进袋方向，该方向也就是第一旋转轴12的旋转中心线的旋转中心 线两者的垂线方向，如此使得第二刀片23和第二旋转轴22在受到结块粉料的作用力时基本 沿着受力方向运动，移动和复位灵活性更好。 [0035] 进一步地，滑动轴承32上还连接有丝杆34，固定板33上对应设有通孔，在丝杆34的 一端设置有固定块35与滑动轴承32固定连接，丝杆34的另一端穿过固定板33上的通孔后与 紧固螺母36螺纹连接，在初始状态下，能够最终靠该紧固螺母36来调节第一旋转轴12和第二 旋转轴22之间的初始距离，使得该初始距离为适应当前粉料包装袋的最佳工作距离。在调 节完成后，紧固螺母36与丝杆34固定，例如通过设置螺纹胶，或者通过设置紧固螺母36为凹 凸螺帽、自锁螺母的形式实现。在切割时，当切割遇到粉料结块时，第二旋转轴22和滑动轴 承32沿滑轨31滑动，固定块35、丝杆34和紧固螺母36也一起移动，压簧被压缩；当前粉料包 装袋切割结束时，压簧回弹，第二旋转轴22、滑动轴承32、固定块35、丝杆34和紧固螺母36反 方向挪动，直至紧固螺母36与固定板33接触时复位至初始状态。 [0036] 优选地，本实施例的弹性件24为压簧，压簧的一端抵靠或固定于滑动轴承32，另一 端抵靠或固定于固定板33，丝杆34的数量为一个，设置在滑动轴承32的中间位置，压簧套设 在该丝杆34上，丝杆34可防止压簧发生扭转等不需要的变形。当然在其他实施例中也可设 置多个丝杆34和压簧，压簧对应套设在丝杆34上。 [0037] 本实施例提供的一种破包切割机构，第一切割组件1为固定式，第二切割组件2为 滑动式，初始状态时通过紧固螺母36调整第一旋转轴12和第二旋转轴22之间的距离至最佳 初始距离，然后开始切割，当粉料包装袋通过该破包切割机构时，第二旋转轴22可沿着滑轨 31滑动，能够准确的通过粉料包装袋内物料的真实的情况来调整两个旋转轴之间的间隙 ，从而能够 很好地进行切割且不损伤刀片，通过压簧来控制第二旋转轴22的移动距离和移动力度，在 不影响破包成功率的同时大幅度提升了刀片的常规使用的寿命。 6 6 CN 219770380 U 说明书 5/5 页 [0038] 由以上内容可知，本实施例提供的一种破包切割机构，即便包装袋中粉料有结块 现象，也能够很好地进行破包，而且不会对刀片造成损伤，常规使用的寿命长，此外还具有漏料彻 底，灵活性好，稳定性高等优点。 [0039] 除此以外，本实施例还提供一种破包机，该破包机采用以上所述的破包切割机构， 该破包机内还设有袋回收装置，由破包切割机构切割后的袋体由袋回收装置进行回收，具 体的袋回收装置可参照现存技术执行，本实施例不再赘述。 [0040] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 7 7 CN 219770380 U 说明书附图 1/3 页 图 1 图 2 8 8 CN 219770380 U 说明书附图 2/3 页 图 3 9 9 CN 219770380 U 说明书附图 3/3 页 图 4 10 10

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